目标：

• 学习用OpenCV控制鼠标事件
• 学习以下函数：cv.setMouseCallback()

一个简单的示例

这里我们来创建一个简单的程序，他会在图片上你双击的位置绘制一个圆圈。首先我们来创建一个鼠标事件回调函数，鼠标事件发生是他就会被执行。鼠标事件可以是鼠标上的任何动作，比如左键按下，左键松开，左键双击等。我们可以通过鼠标事件获得与鼠标对应的图片上的坐标。根据这些信息我们可以做任何我们想做的事。你可以通过执行下列代码查看所有被支持的鼠标事件：

import cv2 as cv
events = [i for i in dir(cv) if 'EVENT' in i]
print( events )

所有的鼠标事件回调函数都有一个统一的格式，他们所不同的地方仅仅是被调用后的功能。我们只需要鼠标事件回调函数做一件事：在双击过的地方绘制一个圆形。下面是代码，可以通过注释理解代码:

import numpy as np
import cv2 as cv

# mouse callback function
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
if event == cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
cv.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1)

# Create a black image, a window and bind the function to window
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',draw_circle)
while(1):
    cv.imshow('image',img)
    if cv.waitKey(20) & 0xFF == 27:
        break
cv.destroyAllWindows()

一个更高级的示例

现在我们来创建一个更好的程序。这次我们的程序要完成的任务是根据我们选择的模式在拖动鼠标时绘制矩形或者是圆圈（就像画图程序中一样）。所以我们的回调函数包含两部分，一部分画矩形，一部分画圆圈。这是一个典型的例子他可以帮助我们更好理解与构建人机交互式程序，比如物体跟踪，图像分割等。 参考以下代码：

import numpy as np
import cv2 as cv

drawing = False # true if mouse is pressed
mode = True # if True, draw rectangle. Press 'm' to toggle to curve
ix,iy = -1,-1

# mouse callback function
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
    global ix,iy,drawing,mode
    if event == cv.EVENT_LBUTTONDOWN:
        drawing = True
        ix,iy = x,y
    elif event == cv.EVENT_MOUSEMOVE:
        if drawing == True:
            if mode == True:
                cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
            else:
                cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)

    elif event == cv.EVENT_LBUTTONUP:
        drawing = False
        if mode == True:
            cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
        else:
            cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)

接下来，我们必须将此鼠标回调函数绑定到OpenCV窗口。在主循环中，我们应该把按键'm'设置为切换绘制矩形还是圆形。 参考以下代码：

img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',draw_circle)

while(1):
    cv.imshow('image',img)
    k = cv.waitKey(1) & 0xFF
    if k == ord('m'):
        mode = not mode
    elif k == 27:
        break
cv.destroyAllWindows()